王睿清來自培本實驗小學，2018年經過選拔進入昆山市啟航青少年足球發展中心訓練；2019年作為昆山市2010年齡段精英球員赴德國沙爾克04交流學習；2021年，王睿清作為主力球員，幫助球隊奪得蘇州市小學生足球比賽冠軍；2022年，在江蘇省第二十屆運動會中，作為主力球員幫助球隊獲得U12男足比賽和觸式橄欖球甲組兩個季軍，同年由昆山啟航青訓中心輸送至蘇州體校。