事情發生在上周末馬上要開學了回老家接我媽和小孩反昆，不湊巧的是當天我媽騎電動車和一輛機動車發生了碰撞。事情經過：我媽騎電動在非機動車道是由北向南逆行到路口等紅綠燈，紅綠燈東西方向是直行加左轉一起的，我媽是右轉向西過馬路所以她等東西方向的綠燈亮了之后就開始過馬路，過馬路的時候與一輛由西向東左轉的機動車發生碰撞！人受傷了電瓶車也差不多撞報廢，對方司機也同意認全責！交警來到現場卻不認同認為我媽前面有逆行需要承擔次責！我不同意我認為事故發生在過馬路的過程中的且雙方都是綠燈，那時我媽沒有逆行并且對方是左轉我媽是直行！交警不理會！說機動車全責是騙保！后續處理到交警大隊定責簽字我要求看當時監控回答說監控壞了！對方又沒有行車記錄儀！我不同意簽次責，后來一直沒結果我這邊急著要返昆對方是常州的也急著回常州但車被扣了！就說我媽那邊的醫藥費修車費到時他的交強險就夠報了，他自己的汽車不需要我們出錢修！所以我同意簽次責了！現在后悔當時沒留下字據！導致現在發生糾紛！糾紛：現在他那邊保險公司因為主次責只同意給六成的修車費另外四成讓問我媽要！現在我這邊幾百塊醫藥費還沒報修車費也沒報卻要承擔幾千塊他的修車費！現在我也不知道如何是好！有沒有懂的看下一步我該怎么辦！